4月1日下午，信息与电气工程学院（人工智能学院）在信息楼一合班开展了“平衡车核心原理与算法解析”专题教学讲座，此次活动由电子俱乐部承办，电子一班刘琼、机器人二班李家骏担任主讲，众多学生踊跃参与。本次活动旨在深化同学们对智能控制技术的理论认知，同时以实际行动践行“比学习、比特色、比成果、比贡献”的理念。

讲座分为上下两个部分，内容丰富且紧凑。在上半节教学中，主讲人围绕平衡车的工作原理展开系统讲解，着重剖析了陀螺仪传感器、电机驱动系统的技术架构，并借助数学模型推导，详细阐释了PID控制算法的逻辑框架。同学们不仅全面学习了电路设计的基本原则，还深入了解了不同电子元件的功能和特性，为后续进行平衡车的电路设计与优化奠定基础。在这个过程中，许多学生对智能平衡车的工作原理和技术实现表现出浓厚兴趣，积极参与课堂讨论和实践操作。

下半节讲座聚焦代码实现的理论分析，通过结合仿真案例，深入探讨参数调节对系统稳定性的影响。主讲人强调：“理论是技术落地的基石，深入理解算法逻辑能为后续创新研发奠定坚实基础。”在学习过程中，同学们主动向主讲人询问编程问题，代码运行错误应当如何解决等问题，现场思维碰撞不断，气氛十分活跃。

此次平衡车教学活动，不仅是一次知识的传授，更是通过理论与实践相结合的教学模式，帮助同学们在实践动手、创新研究及团队协作等方面得到提升。活动结束后，大家纷纷表示收获颇丰，不仅深化了对平衡车技术的理解，更增强了动手实践的信心。未来，电子俱乐部计划推出系列技术教学活动，持续为大家搭建探索学习相关技术的平台，助力创新能力的全面提升。